张春晖区块链项目有哪些公司[张春晖发言人]

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• 1、服务机器人产业链分析

服务机器人产业链分析

综上所述，工业机器人产业链从上游关键零部件、中游机器人本体到下游系统集成，形成完整闭环。核心零部件技术是决定竞争力的关键，而系统集成商的行业理解与服务优势为企业带来竞争优势。产业链布局完善的企业有望获得更大的市场机遇与增长潜力。

工业机器人产业链主要分为上游的关键零部件（如减速器、控制系统和伺服系统）、中游的机器人本体（包括机械结构和行走结构）以及下游的系统集成商。其中，核心零部件占比接近70%，减速器、伺服电机和控制器占比分别为32%、22%和12%，对机器人性能至关重要。

人形机器人作为未来产业，其产业链条复杂，涉及核心技术、制造与应用等多个环节。首先，上游是核心零部件和软件系统，中国在核心部件如伺服系统、减速器和传感器方面具备一定竞争力，但软件开发方面仍有提升空间。三花智控、绿的谐波和拓普集团等企业正投入研发，目标是满足人形机器人特殊需求。

中游产业链则专注于人形机器人产品的研发和生产。这类机器人分为两类，一类侧重于运动控制，如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类则侧重于人机交互，目前在国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对较多，产品包括小米、智元远征A优必选Walker X等。

人形机器人产业同样遵循上游、中游和下游的分工。上游是硬件和软件供应商，关键部件包括精密减速器、伺服电机、丝杠、各种传感器以及感知、认知和决策的软件系统。